HS2表示它将在其隧道镗床（TBMS）中使用机器人臂，该机器将挖掘10英里的Chiltern隧道。
这些机械臂的工作原理将与汽车生产线上使用的机械臂相同。然而，在Chiltern隧道中，他们将负责两项重复性任务：拆除隧道段之间的木制垫片（其中有112000个），并插入连接销钉。
将在HS2 Chiltern隧道掘进机上工作的Krokodyl机器人
©对齐合资企业
机器人已被称为“krokodyl”并且正在由HS2主营作品承包商对齐进行开创。
每段隧道重达8吨。这些碎片被带进隧道掘进机，中间有木制的间隔。然后，机械手臂将它们取出，机器人的第二个特点“多比多”(Dobydo)将插入销钉，为将各部分缝在一起做准备。传统上，这两项任务都是手动执行的。
“安全是高铁2号的一个关键优先事项，这些创新的引入从根本上消除了人员的伤害，这是我们很高兴看到在项目中实施的一个很好的例子。这是通过最大限度地减少高风险地点的暴露来实现“内心安全”的方法之一。”
承载这些机械臂的隧道掘进机是“佛罗伦萨”和“塞西莉亚”。它们每个重2000吨，将于2021年初从M25高速公路附近的一个站点发射。
它们长170米长，由德国TBM市场领导者德里克罗斯·马瑞克设计，以应对粉笔和燧石的混合 - 芝麻下的地质。使用连续无聊的技术工作，他们应该花费大约三年时间挖双隧道并用混凝土环线线，使其紧密，能够扣留地面负荷。
这些隧道的直径为9米，每个环段将由7段组成。
破坏TBMS将从挖掘隧道中删除将被泵回，以将主要部位视为将处理的浆料。然后它将用于网站的景观美化。
